Comment fonctionne le robot palettiseur en bout de ligne de production ?

UN robot palettiseur Ce système intervient en fin de chaîne de production en prélevant automatiquement les produits finis (boîtes, sacs ou cartons) sur un convoyeur et en les empilant sur une palette selon un schéma précis et programmé. Il remplace les tâches manuelles répétitives, pénibles et souvent dangereuses.

L'ensemble du processus, souvent géré au sein d'une cellule de palettisation robotisée et sécurisée, suit une séquence d'étapes hautement synchronisées :

Le flux de travail de palettisation robotisée

1. Alimentation et détection du produit

Le produit fini et scellé arrive à la cellule de palettisation via un convoyeur.

• Dosage : Un convoyeur doseur ou un autre dispositif garantit que les produits sont espacés correctement et arrivent un par un, ou par petits groupes contrôlés, au point de ramassage désigné.

• Détection : Des capteurs de vision ou des cellules photoélectriques détectent la présence, la position et l’orientation de l’article. Ces informations sont transmises au contrôleur du robot (automate programmable) afin que celui-ci sache précisément où et comment saisir le produit. Pour les gammes de produits à références multiples, des lecteurs de codes-barres identifient le type de produit afin de déterminer le schéma d’empilage approprié.

2. Système robotisé de prélèvement et de placement

Le Bras robotique industriel effectue l'action de levage et de placement.

• Préhension (EOAT) : Le robot utilise des outils de préhension spécialisés (EOAT), adaptés au produit :

  • Pinces à ventouses : Couramment utilisées pour soulever des boîtes, des cartons et des objets plats et non poreux à l'aide de ventouses.

  • Pinces à mâchoires ou à fourches : utilisées pour les sacs, les seaux ou les objets de forme irrégulière pour lesquels le vide n’est pas fiable.

• Mouvement : Le bras robotisé (généralement à 4 axes pour la palettisation dédiée ou à 6 axes pour une plus grande flexibilité) exécute une trajectoire fluide et rapide en fonction de sa programmation pour déplacer l'article du convoyeur à la palette.

3. Formation et empilement des couches

Le robot suit un modèle de palette préprogrammé (ou recette) pour constituer une charge stable.

• Logique de positionnement : Le contrôleur du robot dispose de programmes pour différents produits et configurations d’empilement souhaitées (par exemple, imbriqués, en colonnes). Le robot place chaque élément avec précision pour former la couche.

• Fin de couche : Une fois une couche terminée, le robot peut automatiquement saisir et placer une feuille de glissement ou une feuille d’attache avant de commencer la couche suivante afin de stabiliser la charge.

• Construction verticale : Le robot continue d'empiler les couches jusqu'à ce que la hauteur maximale programmée de la palette soit atteinte.

4. Échange de palettes et traitement en aval

Une fois la palette entièrement chargée, le système se prépare automatiquement pour le cycle suivant.

• Sortie : La palette complétée est automatiquement acheminée hors de la cellule, souvent vers une machine d'emballage sous film étirable pour être fixée en vue du transport.

• Approvisionnement en palettes : Un distributeur de palettes ou un magasin de palettes alimente automatiquement la zone de travail du robot avec une palette vide, parfois à l'aide d'un alimentateur de palettes automatisé ou d'un véhicule à guidage automatique (AGV).

• Redémarrage du cycle : Le robot reprend immédiatement le processus d’empilage sur la nouvelle palette vide, maintenant ainsi un flux continu depuis la ligne de production.

La palettisation robotisée est essentielle pour réduire les goulots d'étranglement en fin de ligne, assurer un fonctionnement continu 24h/24 et 7j/7, améliorer l'homogénéité des piles et la stabilité des charges, et réduire considérablement le risque de troubles musculo-squelettiques liés au port de charges lourdes.