Quels sont les composants de chaque axe du manipulateur de treillis entièrement automatique ?
Le plein manipulateur automatique de treillis Il s'agit d'un ensemble comprenant un manipulateur, une structure métallique, des accessoires électriques et un système de commande automatique. Le manipulateur automatique à structure métallique est utilisé dans les opérations de manutention, de chargement et de déchargement, de palettisation et autres postes, ce qui améliore considérablement l'efficacité et la stabilité, réduit les coûts de main-d'œuvre et permet la mise en place d'ateliers de production sans personnel.
Le manipulateur à treillis se compose de six parties : un châssis, des composants pour les axes X, Y et Z, des dispositifs de fixation et des armoires de commande. Selon la pièce à usiner, vous pouvez opter pour une structure à trois axes (X, Z ou X, Y, Z) sur mesure.
Cadre
La structure principale du manipulateur à treillis est composée de montants. Sa fonction est de lever chaque axe à une hauteur précise. Il est généralement constitué de profilés en aluminium ou de pièces soudées telles que des tubes carrés, rectangulaires et ronds.
Axes X, Y et Z composants
Les trois composantes de mouvement constituent les éléments principaux du manipulateur à treillis, et leurs règles de définition suivent le système de coordonnées cartésiennes. Chaque ensemble d'arbre est généralement composé de cinq parties : des éléments structurels, des éléments de guidage, des éléments de transmission, des éléments de détection par capteurs et des composants de fin de course.
1) La structure du manipulateur à treillis est composée de profilés en aluminium ou de tubes carrés, de tubes rectangulaires, de profilés en U, de poutres en I et d'autres éléments. Elle sert de base d'installation pour les guides, les pièces de transmission et autres composants, et constitue également la charge principale du manipulateur à treillis.
2) Guides Les structures de guidage couramment utilisées sont les rails de guidage linéaires, les guides à rouleaux en forme de V, les guides à rouleaux en forme de U, les rails de guidage carrés et les rainures en queue d'aronde, etc. L'application spécifique doit être déterminée en fonction des conditions de travail réelles et de la précision de positionnement.
3) Les pièces de transmission se divisent généralement en trois catégories : électriques, pneumatiques et hydrauliques. Les transmissions électriques comprennent des systèmes à crémaillère et pignon, à vis à billes, à courroie synchrone, à chaîne traditionnelle et à câble métallique.
4) L'élément de détection du capteur utilise généralement des interrupteurs de fin de course aux deux extrémités comme limiteurs électriques. Lorsque le composant mobile atteint les interrupteurs de fin de course, le mécanisme doit être verrouillé pour éviter tout dépassement ; de plus, il existe des capteurs d'origine et des capteurs de retour de position.
5) Groupe de limite mécanique Sa fonction est la limite rigide à l'extérieur de la course de limite électrique, communément appelée limite morte.
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