Système de port XYZ / Système robotique cartésien

robots portiques, également appelés Robots cartésiensElles sont pratiquement omniprésentes dans l'automatisation, mais ne sont pas encore considérées comme de véritables robots. Grâce à leur conception simple, leur faible coût et leur modularité, ainsi qu'à la grande variété de logiciels de commande et de moteurs disponibles, cela est en train de changer.

Avantages du système de portail :
Les robots portiques peuvent utiliser une surface de travail cubique complète, soit 96 % de leur espace et de leur taille. Robot cartésien Il possède trois axes. À l'instar de son homonyme et cousin plus connu, le portique, il est généralement suspendu à une poutre et ses axes X ou X/Y sont fixés sur une structure rigide. Les coordonnées sur les trois axes sont généralement définies par X, Y et Z. Chaque axe est positionné à angle droit, permettant ainsi trois degrés de liberté. Les robots portiques se caractérisent également par la présence d'un support à chaque extrémité ou par l'ajout d'un second élément. Contrairement aux bras robotisés, les portiques peuvent être facilement agrandis sur les trois axes. Les robots portiques sont particulièrement adaptés aux applications où les exigences d'orientation supplémentaires sont minimales ou lorsque les pièces peuvent être préparées avant leur prise en charge par le robot.

Les robots cartésiens et les robots portiques possèdent un espace de travail rectangulaire ou cubique, contrairement aux robots articulés qui, à l'instar des articulations d'un bras humain, ont des limites à chaque mouvement et une amplitude spécifique. Leurs spécifications sont exprimées en degrés de liberté avec de larges arcs de balayage, les graphiques des degrés de liberté positifs et négatifs tournant autour du centre de leur base et du support de chaque axe. Il est intéressant de noter que c'est souvent l'espace de travail lui-même qui doit être adapté à ces espaces de travail atypiques, plutôt que l'inverse.

Grâce à leur structure à la fois rigide et légère, les robots cartésiens/portiques offrent une grande précision et une excellente répétabilité. Leur conception simple les rend intuitifs à programmer et faciles à visualiser lors de l'évaluation de nouveaux processus d'automatisation. La plupart des robots portiques sont configurables. Avec un large choix de moteurs, de réducteurs, de composants et de matériaux, ces robots sont prêts à relever les défis des environnements humides, dangereux et sales.

La conception relativement simple et le fonctionnement intuitif du robot à coordonnées cartésiennes le rendent particulièrement attractif dans l'industrie manufacturière. La facilité de remplacement des axes individuels permet de réduire les temps d'arrêt et les coûts de maintenance. De plus, le système est entièrement démontable et peut être utilisé dans de multiples applications mono-axe. Enfin, et surtout, ces systèmes sont économiques comparés à d'autres robots plus complexes.

Applications du système de portique :
Les robots portiques possèdent tous leurs axes situés au-dessus de la zone de travail, ce qui les rend idéaux pour les travaux en hauteur. Ils peuvent être utilisés pour saisir et positionner divers effecteurs, tels que ceux utilisés dans :

Assemblée
Distribution et remplissage
Fixer et visser
lames volantes
Positionnement et balayage de la caméra
Découpe laser et jet d'eau
Automatisation générale
Indexation et classification
Inspection
Chargement et déchargement
manutention des matériaux
Emballage, palettisation et unitisation
Systèmes de collecte et de placement
Impression et traçage
Monte-charges, monte-plats et ascenseurs
Pulvérisation
Automatisation théâtrale
Production vidéo
Soudage

Souvent négligé, le robot portique cartésien fait partie intégrante de l'industrie de l'automatisation moderne et devrait toujours être pris en compte pour les nouveaux projets d'automatisation en raison de sa flexibilité, de son efficacité et de sa facilité de mise en œuvre.