Palettiseur à colonne
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palettiseur à colonnes de chargement et de déchargement de matériaux en feuilles
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1. La structure mécanique
Le système fonctionne généralement sur un système de coordonnées à 4 axes optimisé pour l'empilement vertical et l'alimentation horizontale :
Axe rotatif (base de colonne) : Le pilier entier pivote à 360 degrés pour prélever des matériaux dans une pile d'alimentation et les déplacer vers une machine ou une palette.
Axe vertical (axe Z) : Le bras horizontal coulisse le long du pilier. Ceci est essentiel pour la manutention de piles de tôles haute densité.
Axe horizontal (axe X/Y) : La pince se déplace le long du bras horizontal pour atteindre la largeur d’une feuille ou pénétrer dans le compartiment de chargement d’une machine.
Axe de rotation (pince) : La « main » pivote pour aligner la feuille avec la palette ou l'orientation de la machine.
Axe rotatif (base de colonne) : Le pilier entier pivote à 360 degrés pour prélever des matériaux dans une pile d'alimentation et les déplacer vers une machine ou une palette.
Axe vertical (axe Z) : Le bras horizontal coulisse le long du pilier. Ceci est essentiel pour la manutention de piles de tôles haute densité.
Axe horizontal (axe X/Y) : La pince se déplace le long du bras horizontal pour atteindre la largeur d’une feuille ou pénétrer dans le compartiment de chargement d’une machine.
Axe de rotation (pince) : La « main » pivote pour aligner la feuille avec la palette ou l'orientation de la machine.
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2. Manutention spécialisée : Réseaux d'aspiration sous vide
Étant donné que les matériaux en feuilles sont souvent lourds mais fragiles ou sujets à la flexion, ces palettiseurs utilisent des outils de préhension spécialisés (EOAT) :
Araignées à ventouses : Un châssis robuste équipé de plusieurs ventouses. Celles-ci peuvent être « zonées », ce qui signifie que le robot n'active que les ventouses en contact avec le matériau, lui permettant ainsi de traiter des plaques de différentes dimensions (par exemple, 122 cm x 244 cm ou 61 cm x 122 cm) sans changer d'outil.
Adhésifs en éponge : utilisés pour les surfaces texturées ou poreuses (comme le MDF brut ou l’OSB) où les ventouses en caoutchouc standard risquent de perdre leur adhérence.
Pinces magnétiques : Spécialement conçues pour le chargement/déchargement de tôles métalliques ferromagnétiques dans les cellules de découpe ou de poinçonnage laser.
Araignées à ventouses : Un châssis robuste équipé de plusieurs ventouses. Celles-ci peuvent être « zonées », ce qui signifie que le robot n'active que les ventouses en contact avec le matériau, lui permettant ainsi de traiter des plaques de différentes dimensions (par exemple, 122 cm x 244 cm ou 61 cm x 122 cm) sans changer d'outil.
Adhésifs en éponge : utilisés pour les surfaces texturées ou poreuses (comme le MDF brut ou l’OSB) où les ventouses en caoutchouc standard risquent de perdre leur adhérence.
Pinces magnétiques : Spécialement conçues pour le chargement/déchargement de tôles métalliques ferromagnétiques dans les cellules de découpe ou de poinçonnage laser.
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3. Chargement vs. Déchargement vs. Palettisation
Ces machines remplissent souvent trois rôles distincts au sein d'une même cellule :
Chargement : Prélever une feuille brute dans une pile et la placer sur une table CNC, une découpeuse laser ou une scie.
Déchargement : Retrait de la pièce finie ou du « squelette » (déchets) de la machine après traitement.
Palettisation : Empiler les panneaux finis en piles nettes et stables pour l’expédition.
Chargement : Prélever une feuille brute dans une pile et la placer sur une table CNC, une découpeuse laser ou une scie.
Déchargement : Retrait de la pièce finie ou du « squelette » (déchets) de la machine après traitement.
Palettisation : Empiler les panneaux finis en piles nettes et stables pour l’expédition.
4. Applications courantes
Travail du bois : Alimentation des machines CNC « imbriquées » avec des panneaux de MDF ou de contreplaqué.
Fabrication métallique : chargement des tôles dans les découpeuses laser à fibre et empilage des pièces finies.
Construction : Palettisation de plaques de plâtre, de panneaux de ciment ou de panneaux isolants.
Industrie du verre : Manutention de grandes vitres architecturales avec une grande précision et des mouvements à « démarrage progressif » pour éviter les fissures.