Palettiseur à une seule colonne
1. Performance et capacité
Ces spécifications déterminent la quantité de travail que la machine peut réellement effectuer par poste.
Cycles par heure (CPH) :Généralement, cela varie de 300 à 600 cycles par heureNotez que « cycles » ne signifie pas toujours « boîtes » si la pince saisit plusieurs objets à la fois.
Charge utile maximale :Cela inclut le poids du produit plusle poids de la pince (outillage de préhension). Les limites standard se situent généralement entre 30 kg et 100 kg, bien qu'il existe des modèles robustes.
Degrés de liberté : La plupart des modèles à une seule colonne fonctionnent sur 4 axes (rotation, vertical, portée horizontale et rotation de la pince).
2. Dimensions physiques et de l'espace de travail
| Paramètre | Plage typique | Description |
| Hauteur de la colonne | 2 500 mm – 4 500 mm | Définit la hauteur d'empilage maximale de la palette. |
| Angle de rotation | 270° – 360° | Le rayon de rotation du pilier principal. |
| Hauteur d'empilement maximale | Jusqu'à 2 200 mm | Comprend la hauteur de la base de la palette. |
| Empreinte | ~2m x 2m | L'espace au sol réellement occupé par la base et le pilier. |
3. Compatibilité produit et palette
Vous devez vous assurer que la machine parle le même « langage » que votre inventaire.
Types de produits : Dimensions (L x l x H) et type de surface (carton, emballage plastique ou caisses ouvertes).
Normes de palettes : Compatibilité avec les palettes Euro (800*1200 mm), les palettes industrielles (1000*1200 mm) ou les tailles personnalisées.
Modèles de palettes : Capacité du logiciel à gérer les modèles imbriqués pour une meilleure stabilité.
Type de pince : À vide : Pour les boîtes scellées.
Mécanique/à griffes : Pour les sacs ou les caisses ouvertes.
Fourche : Pour les charges lourdes ou instables au fond.
4. Exigences techniques et d'utilité
Les spécifications techniques « sous le capot » nécessaires au bon fonctionnement de la machine.
Alimentation électrique :Généralement 400 V / triphasé / 50-60 Hz.
Pression pneumatique :La plupart des pinces nécessitent 6 bars (87 psi)d'air comprimé propre et sec.
Système de contrôle :Souvent basé sur des architectures PLC comme Siemens S7-1200/1500ou Allen-Bradley, avec une interface homme-machine à écran tactile pour la sélection des motifs.
Niveau de sécurité : Doit inclure des dispositifs électroniques de sécurité de catégorie 3 ou 4, des barrières immatérielles et des clôtures physiques.