Palettiseur automatique à colonnes pour ligne de production EMD
Colonne:
Le support principal de l'ensemble du palettiseur est généralement constitué d'une ou deux colonnes verticales en acier.
Tous les mécanismes de mouvement et les bras robotisés sont installés sur cette colonne, assurant ainsi la stabilité et la compacité de l'équipement.
Bras robotisé :
Effecteur terminal (pince/pince) :
Ventouse à vide : Convient aux cartons et aux assiettes à surface plane.
Pinces mécaniques : Adaptées aux boîtes et aux fûts dotés de points de préhension spécifiques.
Pinces de serrage : Conviennent aux matériaux en sacs, en bouteilles ou en fûts.
Pinces spéciales sur mesure : pour les matériaux de formes particulières ou présentant des exigences spécifiques.
Système de convoyage et de positionnement des matériaux :
Ligne de convoyage d'alimentation : transporte les matériaux à palettiser de la ligne de production vers la zone de préhension du bras robotisé.
Dispositif de mise en forme/positionnement des matériaux : garantit que les matériaux sont dans une position et une posture correctes et stables avant d’être saisis, afin que le bras robotisé puisse les saisir avec précision.
Système d'approvisionnement et de sortie des palettes :
Entrepôt/alimentation de palettes vides : achemine automatiquement les palettes vides vers la zone de palettisation.
Ligne de convoyage de palettes complète : transporte les palettes palettisées vers la machine d'emballage, la machine de conditionnement ou la zone de sortie.
Système de contrôle :
Contrôleur de robot : contrôle la trajectoire, la vitesse et la séquence d'actions du bras robotisé.
Automate programmable (PLC) : coordonne le fonctionnement de tous les équipements (ligne de convoyage, machine à palettes, robot, etc.) dans l'ensemble du système de palettisation.
Interface homme-machine (IHM) : fournit une interface d'utilisation pour l'édition du type de palette, le paramétrage, la surveillance de l'état et le diagnostic des pannes.
Grâce à ses caractéristiques structurelles, le palettiseur à colonne présente les avantages significatifs suivants :
Faible encombrement et utilisation optimale de l'espace :
Comparée aux palettiseurs à portique traditionnels ou à certains équipements de palettisation de grande taille, la conception à colonne est plus compacte, particulièrement adaptée aux usines ou aux extrémités des lignes de production disposant d'un espace limité.
Le bras robotisé peut pivoter autour de la colonne afin d'utiliser efficacement l'espace dans son rayon d'action.
Grande flexibilité :
Le bras robotisé multi-articulé possède une grande flexibilité et peut s'adapter à des modes de palettisation complexes, tels que la palettisation décalée, la palettisation rotative, etc., afin de garantir la stabilité et l'esthétique de la forme de la palette..
En remplaçant la pince et en ajustant le programme, elle peut s'adapter rapidement aux besoins de palettisation de produits de tailles, de formes et de méthodes d'emballage différentes, et réaliser la flexibilité de la ligne de production.
Haute précision et grande stabilité :
Les robots industriels modernes offrent une excellente précision de répétabilité, garantissant un positionnement précis et correct de chaque couche et de chaque matériau, ce qui améliore la qualité de la palettisation. La structure de la colonne est robuste, assurant un support optimal pour le fonctionnement stable du bras robotisé.
Améliorer l’efficacité de la production et réduire les coûts :
Le robot peut fonctionner 24h/24 et 7j/7 sans interruption, à grande vitesse, améliorant considérablement l'efficacité de la palettisation et raccourcissant le cycle de production.
Remplacer la palettisation manuelle permet de réduire considérablement les coûts de main-d'œuvre et d'éviter les accidents du travail et les risques pour la sécurité liés à la manutention manuelle d'objets lourds.
Facile à intégrer et à entretenir :
Sa conception modulaire facilite son intégration aux lignes de production existantes.
L'entretien du corps du robot et des composants associés est relativement simple.















