Что такое автоматизированный разгрузчик грузовиков?

Автоматизированная система разгрузки грузовиков — это сложная система, предназначенная для эффективного и безопасного извлечения продукции из грузовых автомобилей или прицепов с минимальным участием человека. Эта автоматизация значительно оптимизирует входящую логистику, снижает трудозатраты, повышает безопасность и увеличивает общую пропускную способность погрузочных площадок.

Зачем автоматизировать разгрузку грузовиков?
Ручная разгрузка грузовиков часто включает в себя:
Трудоемкий процесс: требует значительных ручных усилий, особенно при загрузке контейнеров с пола (когда продукция укладывается непосредственно от пола до потолка).
Трудоемко: Может занять много времени, что приводит к оплате штрафов за простой грузовиков и заторам на погрузочной площадке.
Физически тяжелая работа: подвергает работников риску травм опорно-двигательного аппарата (растяжения мышц спины, вывихи) из-за повторяющихся подъемов, наклонов и скручиваний тяжелых или нестандартных предметов.
Склонность к ошибкам: Неправильное обращение может привести к повреждению изделия.

Как работают автоматизированные разгрузчики грузовиков
Основной принцип заключается в сочетании робототехники, датчиков, конвейеров и интеллектуального программного обеспечения для идентификации, извлечения и транспортировки грузов из грузовика. Хотя конкретные реализации могут различаться, общий процесс выглядит следующим образом:

Позиционирование грузовика: Грузовик подъезжает задним ходом к погрузочной платформе, и зачастую система навигации или датчики обеспечивают точное выравнивание. В некоторых современных системах грузовик может автоматически позиционироваться на пандусе или в пределах определенной зоны.

Сбор и картографирование данных:
После открытия дверей грузовика системы машинного зрения (камеры) с усовершенствованным программным обеспечением для обработки изображений, сканеры LiDAR (лазерное сканирование) или другие датчики используются для создания трехмерной карты внутреннего пространства грузовика и определения положения, ориентации и размеров находящихся внутри упаковок или поддонов.
Это крайне важно при обработке контейнеров, загружаемых на пол, где коробки не укладываются на поддоны и часто плотно штабелируются.

Роботизированная эвакуация:
Роботизированная рука (часто это тяжелые шарнирные роботы или мобильные манипуляционные роботы — MMR), оснащенная специализированным концевым инструментом (EOAT), выдвигается внутрь прицепа.

Конструкция EOAT разработана для конкретных разгружаемых предметов:
Вакуумные захваты: для картонных коробок, ящиков или предметов с плоской поверхностью.
Зажимы/кулачки: для предметов неправильной формы, шин или специальных контейнеров.
Вилочный погрузчик/нож: для работы с поддонами или грузами, упакованными в листы армирования.
Робот точно захватывает один или несколько предметов на основе полученных данных.

Передача в систему подачи:
После извлечения предмета робот перемещает его из грузовика и помещает на подающий конвейер (часто это телескопический конвейер, который выдвигается внутрь грузовика, или интегрированная часть основания робота).
Затем конвейер перемещает товары дальше на склад для сортировки, укладки на поддоны или непосредственного хранения.
Непрерывная работа: Робот непрерывно повторяет этот процесс, автономно перемещаясь глубже в прицеп по мере появления свободного пространства, пока грузовик не опустеет.

Управление и интеграция:
Централизованная система управления (ПЛК и программное обеспечение на базе ПК) координирует всю операцию, обеспечивая связь между роботом, датчиками, конвейерами и системами управления складом (WMS).

Типы автоматизированных разгрузчиков грузовиков
Автоматизированные разгрузочные устройства для грузовиков можно классифицировать по типу обрабатываемых ими грузов и используемой технологии:

Роботизированные разгрузочные устройства (для смешанных грузов/грузов без груза):
Это самые передовые модели, использующие роботизированные манипуляторы с системами технического зрения для работы с нестандартными или загруженными на пол картонными коробками, упаковками или мешками. Они адаптируются к различным размерам коробок и схемам штабелирования.
Автоматизированные системы погрузки/разгрузки прицепов (ATLS) для паллет/единичных грузов:
Эти системы предназначены для высокообъемной, повторяющейся погрузки/разгрузки целых паллетных грузов или однородных единичных грузов.

Зачастую они представляют собой стационарную систему на погрузочной площадке, использующую механизмы «тяни-толкай», цепные конвейеры или системы с роликовыми направляющими для быстрого перемещения всего груза в прицеп или из него за один раз.

Преимущества автоматизированных разгрузчиков грузовиков
Повышение эффективности и пропускной способности: значительно сокращает время разгрузки (с часов до минут для полностью заполненного грузовика), что приводит к ускорению оборота грузовиков, снижению платы за простой и повышению эффективности использования погрузочно-разгрузочных площадок.

Повышенная безопасность: исключается необходимость ручной погрузки тяжелых и неудобных предметов, что значительно снижает риск травм опорно-двигательного аппарата, несчастных случаев и инцидентов, связанных с вилочными погрузчиками на погрузочной площадке.

Снижение затрат на рабочую силу: уменьшает зависимость от ручного труда при выполнении физически тяжелых и монотонных задач, позволяя перенаправить персонал на более ценные виды деятельности.

Повышенная точность и стабильность: роботы обеспечивают точную обработку, сводя к минимуму повреждения продукции во время разгрузки.

Оптимизация эффективности цепочки поставок: упрощение процессов входящих поставок приводит к более быстрому приему товаров на склад, улучшению управления запасами и ускорению выполнения заказов.

Круглосуточная работа: автоматизированные системы могут работать непрерывно без перерывов и усталости, обеспечивая максимальную производительность.

Сбор данных: Современные системы могут собирать данные о поступающих товарах, предоставляя ценную информацию для планирования запасов и логистики.

Автоматизированные разгрузчики грузовиков — это важнейшая технология для современных складов, распределительных центров и производственных предприятий, стремящихся оптимизировать свои логистические операции и создать более безопасные и эффективные условия труда.

Спасибо за внимание! Меня зовут Лорен, я отвечаю за глобальный экспорт оборудования для автоматизации в компании Tongli Industrial.
Мы предлагаем высокоточные погрузочно-разгрузочные машины, которые помогут заводам перейти на интеллектуальные технологии.
Если вам нужен каталог продукции или индивидуальное решение, пожалуйста, свяжитесь с нами:
Электронная почта: manipulator@tongli17.com | Мобильный телефон: +86 159 5011 0267