גאַנטרי ראָבאָט

ווי דער נאמען זאגט, איז אן XYZ-אקס ראָבאָט א ראָבאָט וואָס באַוועגט זיך באַזירט אויף דריי איינע-זייַטיק פּערפּענדיקולאַרע רעכטעקיקע קאָאָרדינאַט אַקסעסן, X, Y, און Z. עס באַשטייט געוויינטלעך פון א פעסטער באַזע, דריי לינעאַרע באַוועגונג אַקסעסן, און אן ענד עפעקטאָר. דורך קאָנטראָלירן די באַוועגונג פון די דריי אַקסעסן, קען דער ראָבאָט דערגרייכן פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירן און באַוועגונג אין דריי-דימענסיאָנעלן פּלאַץ.

דער טראַס מאַניפּולאַטאָר איז אַ טראַנספּאָרטאַציע געצייַג וואָס ווערט מער און מער גענוצט. איצט, די הויפּטשטראָם פלעקסאַבאַל אָטאַמייטיד לאָגיסטיק סיסטעמען אין שטוב און אויסלאַנד אַרייַננעמען הויפּטזעכלעך צוויי מעטאָדן: אַ גאָר אָטאַמייטיד פּראָדוקציע סיסטעם צוזאַמענגעשטעלט פון טראַס מאַניפּולאַטאָרן וואָס טראַנספּאָרטירן ווערקפּיסאַז, און אַן אָטאַמייטיד פּראָדוקציע ליניע צוזאַמענגעשטעלט פון ראָבאָטן וואָס לאָדן און אַנלאָדן מאַטעריאַלן.