Application des robots à treillis dans les lignes de production entièrement automatisées
L'utilisation des robots à treillis dans les lignes de production entièrement automatisées se généralise. Leur haute précision, leur grande efficacité et leur modularité en font un équipement essentiel de la fabrication intelligente moderne.
Voici les principaux scénarios d'application et avantages des robots à treillis dans les lignes de production entièrement automatisées :
Scénarios d'application typiques
1. Manutention, chargement et déchargement des matériaux
Chargement et déchargement des machines : Reliées aux machines-outils CNC, aux presses à emboutir, aux presses à injecter et à d'autres équipements, elles effectuent automatiquement le cycle d'alimentation des ébauches et d'évacuation des produits finis.
Transfert sur ligne de production : transfert de pièces entre différents postes de travail, comme la livraison de pièces sur les lignes de soudage automobile et la livraison de cartes de circuits imprimés sur les lignes d’assemblage électronique.
2. Assemblage et tri
Assemblage de précision : Serrage complet des vis, insertion des composants et autres opérations (telles que l'assemblage de téléphones portables et d'appareils électroménagers) grâce à une précision de positionnement répétitive élevée (à ±0,05 mm près).
Tri visuel : Combiné au système visuel, il permet d’identifier et de trier les pièces de différents modèles, et convient aux secteurs de l’électronique grand public, de l’emballage pharmaceutique et autres.
3. Détection et mesure
Inspection de qualité en ligne : capteurs ou caméras intégrés, détection rapide de la taille de la pièce et des défauts de surface, et retour de données en temps réel au système MES.
4. Emballage et palettisation
Conditionnement automatisé : mise en palettes ou en boîtes d’emballage, adapté aux lignes de production alimentaire, pharmaceutique et autres.
Stationnement stéréoscopique en entrepôt : coopération avec un AGV ou un gerbeur pour réaliser l'automatisation de l'entrepôt.
5. Traitement par procédé spécial
Pulvérisation/soudage : utilisé pour le soudage ou la peinture des châssis dans l’industrie automobile afin d’éviter tout contact manuel avec des environnements nocifs.
Traitement laser : contrôle précis de la tête laser pour réaliser des opérations de découpe, de marquage et autres.
