Savez-vous ce qu'est un système de palettisation robotisé ?

UN système de palettisation robotisé est une solution automatisée conçue pour empiler les produits ou les colis sur des palettes Ce système permet un stockage, un transport et une distribution efficaces grâce à un agencement précis et stable. Il remplace le travail manuel pour cette tâche souvent répétitive, pénible et difficile sur le plan ergonomique, améliorant ainsi considérablement l'efficacité, la sécurité et la régularité en fin de chaîne de production.

Comment fonctionne un système de palettisation robotisé ?

Un robot typique Système de palettisation implique plusieurs composants intégrés fonctionnant en séquence :

1. Alimentation en produits : Les produits (par exemple, boîtes, sacs, cartons, bouteilles) arrivent à la cellule de palettisation via un convoyeur ou un autre système de transport automatisé depuis la ligne de production ou d'emballage en amont.

2. Présentation et orientation du produit : Des capteurs ou un système de vision identifient la taille, la forme et l'orientation du produit entrant. Si nécessaire, un dispositif de mise à l'équerre ou de rotation peut réorienter le produit pour une prise en charge optimale.

3. Cueillette robotisée : Le bras robotisé, équipé d'un système spécialisé Outillage de préhension , ramasse un ou plusieurs produits à la fois.

4. Formation de motifs : Le système de commande du robot, basé sur des schémas de palettes préprogrammés (recettes), détermine l'emplacement de chaque produit. Ces schémas sont conçus pour optimiser l'utilisation de l'espace sur la palette et garantir la stabilité du chargement (par exemple, agencement imbriqué, en colonne ou avec des références mixtes). Des intercalaires peuvent être automatiquement insérés entre les couches si nécessaire pour assurer la stabilité ou la protection des produits.

5. Placement de produit : Le robot place avec précision le(s) produit(s) sur la palette, en construisant les couches selon le modèle défini.

6. Manutention des palettes :

   • Distribution de palettes vides : Un distributeur automatique de palettes alimente la zone de palettisation avec des palettes vides.

   • Sortie de palettes complètes : Une fois la palette entièrement chargée, elle est acheminée hors de la cellule pour être filmée ou expédiée directement, et une palette vide est mise en place.

7. Dispositifs de sécurité : L'ensemble du système est entouré de barrières de sécurité, de rideaux lumineux et de dispositifs de verrouillage de sécurité afin d'empêcher toute entrée humaine dans la zone de travail du robot pendant son fonctionnement.

Composants clés d'un système de palettisation robotisé

1. Bras robotique : Le cœur du système. Les types courants comprennent :

   • Robots articulés : Le modèle le plus courant imite un bras humain avec de multiples articulations rotatives, offrant une grande flexibilité et une large portée pour différents types d'empilement et de produits.

   • Robots portiques (Robots cartésiens) : Fonctionne sur un système de rails aériens, se déplaçant selon les axes X, Y et Z. Idéal pour les charges très lourdes et les grandes surfaces de travail.

   • Robots collaboratifs (cobots) : Des robots plus petits, à force limitée, conçus pour travailler en toute sécurité aux côtés des humains sans surveillance excessive. Adaptés aux applications à faible volume et plus flexibles.

2. Outil de préhension en bout de bras (EOAT) / Pince : La « main » du robot, conçue spécifiquement pour les produits manipulés. Les types courants comprennent :

   • Pinces à ventouses : Utilisez des ventouses pour les objets à surface plate ou lisse (boîtes, sacs, panneaux).

   • Pinces/mâchoires mécaniques : Utilisez vos doigts ou vos mâchoires pour saisir les objets ; convient aux produits de forme irrégulière, aux bouteilles ou aux étuis.

   • Pinces pour fourche/lame : Pour soulever des objets par le dessous, comme des plateaux ou des boîtes à fond ouvert.

   • Poignées de sac : Conceptions spécialisées pour la manutention de sacs de produits déformables.

   • Pinces multi-prises : Conçu pour sélectionner plusieurs produits simultanément afin d'obtenir un débit plus élevé.

3. Systèmes de convoyage :

   • Convoyeurs d'alimentation : Apportez les produits au poste de prélèvement du robot.

   • Convoyeurs de sortie : Éloigner les palettes pleines de la cellule.

   • Distributeurs/convoyeurs de palettes : Automatisez l'approvisionnement en palettes vides et l'enlèvement des palettes pleines.

4. Système de contrôle :

   • Contrôleur de robot : Gère les mouvements, la vitesse et la précision du robot.

   • Automate programmable (PLC) : Il orchestre l'ensemble de la cellule, en coordonnant le robot, les convoyeurs, les distributeurs et les systèmes de sécurité.

   • Interface homme-machine (IHM) : Un écran tactile permettant aux opérateurs de sélectionner les recettes de palettes, de surveiller l'état, de dépanner et d'ajuster les paramètres.

5. Dispositifs de sécurité :

   • Clôtures/Enclos de sécurité : Barrières physiques pour empêcher l'accès.

   • Rideaux lumineux : Des faisceaux infrarouges qui arrêtent le robot en cas de rupture.

   • Tapis de sécurité/scanners : Détecter la présence humaine dans la zone de travail.

   • Boutons d'arrêt d'urgence (arrêt E) : En cas d'urgence, arrêtez immédiatement le système.

6. Composants optionnels :

   • Systèmes de vision : Pour identifier l'orientation du produit, effectuer un contrôle qualité ou gérer des références mixtes.

   • Distributeurs de feuilles de classement/de séparation : Placement automatique de feuilles de protection entre les couches.

   • Emballeuses automatiques sous film étirable : Intégrer au système le dispositif permettant d'emballer les palettes complètes pour assurer leur stabilité et leur protection pendant le transport.

Avantages des systèmes de palettisation robotisés

• Amélioration de l'efficacité et du débit : Les robots travaillent en continu 24h/24 et 7j/7 sans fatigue, sans pauses ni horaires décalés, ce qui augmente considérablement la vitesse de production et le rendement global.

• Amélioration de la sécurité au travail : Élimine les tâches de levage manuel dangereuses et les mouvements répétitifs, réduisant ainsi le risque de lésions musculo-squelettiques (LMS) et autres accidents du travail.

• Précision et cohérence améliorées : Les robots suivent avec précision des schémas programmés, assurant des chargements de palettes stables, uniformes et bien organisés, ce qui minimise les dommages aux produits et optimise l'espace d'entrepôt.

• Réduction des coûts de main-d'œuvre : Réduit la dépendance au travail manuel pour une tâche physiquement exigeante, ce qui entraîne des économies importantes à long terme.

• Plus grande flexibilité et adaptabilité :

  • Peut gérer une grande variété de tailles, de formes et de poids de produits en changeant simplement l'EOAT et la programmation.

  • Facilement reprogrammable pour différents agencements de palettes ou assortiments de produits, permettant des changements rapides pour répondre à divers besoins de production.

• Optimisation de l'espace : De nombreux systèmes robotisés ont un encombrement réduit et peuvent utiliser l'espace vertical plus efficacement que la palettisation manuelle.

• Meilleure qualité des produits : Une manipulation douce et régulière réduit les dommages et la contamination du produit.

• Traçabilité et intégration améliorées : Peut être intégré aux WMS (systèmes de gestion d'entrepôt) et à d'autres logiciels de production pour un meilleur contrôle des stocks et une meilleure gestion des données.

Applications de la machine de palettisation automatique

Les systèmes de palettisation robotisés sont largement utilisés dans divers secteurs industriels en raison de leur polyvalence et de leurs avantages :

• Nourriture et boissons : Palettisation de caisses de boissons, de sacs de farine/sucre, de produits surgelés, de produits laitiers et d'articles fragiles, en veillant à une manipulation hygiénique.

• Biens de consommation: Empiler des cartons contenant des produits électroniques, des produits de soins personnels, des articles ménagers, des jouets et des vêtements.

• Chimie et pharmacie : Manutention précise et sécurisée de sacs de produits chimiques, de fûts ou de produits pharmaceutiques sensibles.

• Matériaux de construction : Palettisation de briques, blocs, sacs de ciment, tuiles, plaques de plâtre et matériaux de toiture.

• Logistique et entreposage : Palettisation et dépalettisation à grande échelle dans les centres de distribution et les centres de traitement des commandes de commerce électronique.

• Automobile: Palettisation de divers composants tels que des pneus, des petites pièces ou des sous-ensembles.

• Plastiques : Empiler des contenants en plastique, des pièces ou des sacs de granulés de plastique.

Merci de votre lecture ! Je suis Loren, responsable des exportations mondiales d'équipements d'automatisation chez Tongli Industrial.
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