Comment fonctionne un robot de dépalettisation ?
UN robot de dépalettisation est un système robotique industriel spécialement conçu et programmé pour automatiser le processus de désempilage ou de déchargement de produits (tels que des boîtes, des sacs, des caisses ou des couches de produits finis) à partir d'une palette.
Il s'agit de l'opération inverse d'un Robot de palettisation et est principalement utilisé dans les zones de réception des entrepôts, des centres de distribution et des usines de fabrication où de grandes quantités de marchandises arrivent sur des palettes standard.
1. Comment un Robot de dépalettisation Travaux
Le processus est plus complexe qu'un simple empilage car le robot doit s'adapter aux variations de conditions et de configurations sur la palette entrante :
Vision et détection : Le robot utilise des caméras et des capteurs de vision 3D pour scanner la palette entrante. Il doit déterminer les dimensions exactes, la position et l’orientation de la couche supérieure de produits. Ceci est crucial car les palettes entrantes contiennent souvent des charges mal empilées ou légèrement endommagées.
Identification du produit : Le logiciel analyse les données scannées pour identifier le modèle d’empilement et le meilleur emplacement de prélèvement pour l’outillage en bout de bras.
Cueillette : Le bras robotisé se déplace avec précision jusqu'à l'emplacement et saisit fermement le produit ou la couche entière à l'aide d'un outil de préhension spécialisé.
Dépilation et mise en place : Le robot soulève les produits et les place sur un convoyeur de sortie, une palette de transfert ou directement dans un autre conteneur (comme des bacs ou des conteneurs).
Gestion des couches : Le système peut automatiquement placer les feuilles intercalaires (feuilles de carton entre les couches) dans un bac de récupération une fois qu'une couche est retirée.
Gestion des palettes : Lorsqu'une palette est vide, le robot ou un système intégré la retire et se prépare pour la palette suivante.
2. Composants clés d'une cellule de dépalettisation
Un ensemble complet et fonctionnel système de dépalettisation se compose de plusieurs parties intégrées :
Bras robotisé : généralement un robot articulé à 4 ou 6 axes, choisi en fonction de la vitesse, de la portée et de la charge utile requises.
Outillage de préhension : élément essentiel. Il doit être suffisamment polyvalent pour traiter des pièces légèrement désalignées. Exemples courants :
Pinces à vide : pour les boîtes et les objets plats et rigides.
Pinces de préhension multicouches : capables de soulever simultanément une couche entière d'objets pour une vitesse maximale.
Pinces pneumatiques/à griffes : pour la manipulation de sacs, de sachets ou d’articles qui ne peuvent pas être scellés sous vide.
Système de vision : caméras 3D et logiciel sophistiqué (utilisant souvent l'IA) pour guider le robot, notamment pour la dépalettisation de palettes contenant différents types de produits.
Convoyeurs d'alimentation/d'évacuation : pour présenter la palette chargée au robot et évacuer les produits non empilés.