Comment fonctionne un chargeur de camion robotisé mobile ?
Un chargeur de camion robotisé mobile est un type de système de manutention automatisé qui utilise des robots mobiles autonomes ou des véhicules à guidage autonome, souvent intégrés à des manipulateurs avancés, spécialement conçus pour charger et décharger des marchandises dans et hors des remorques de camions standard.
Comment fonctionnent les chargeurs robotisés mobiles ?
Les MRTL utilisent différents niveaux d'automatisation selon le type de fret :
A. Manutention des palettes/unités de charge
Ces systèmes sont conçus pour le déplacement de charges palettisées standard :
Chariots élévateurs autonomes (AGV/AMR) : Un chariot élévateur autonome à contrepoids ou à mât rétractable est programmé pour se déplacer de manière autonome dans l’entrepôt. Il prélève une palette chargée dans une zone de préparation et la charge directement dans la remorque du camion, en la déposant avec précision dans un emplacement désigné. Le robot effectue ensuite le même processus.
Robots de chargement : Ces robots plats sur roues sont chargés de palettes ou d’unités de charge directement sur le quai. Le robot se dirige ensuite de manière autonome vers la remorque pour y déposer la charge, puis en ressort. Ce procédé élimine le besoin d’un véhicule conduit par un opérateur humain pour accéder à la remorque, ce qui améliore considérablement la sécurité.
B. Déchargement au sol/caisses mixtes
Il s'agit de l'application la plus complexe, nécessitant une robotique avancée :
Robots de manipulation mobile (MMR) : Ces robots robustes et de grande taille combinent une base AMR avec un bras robotisé sophistiqué et une pince spécialisée. Le robot pénètre dans la remorque, utilise la vision 3D et l’IA pour identifier les cartons empilés du sol au plafond, les saisit un par un et les dépose sur un convoyeur de sortie ou une palette.
| Avantage | Description |
| Flexibilité et portabilité | Une seule unité MRTL peut être déplacée et déployée à n'importe quelle porte de quai ou même transférée entre installations, contrairement aux systèmes de convoyeurs fixes qui sont verrouillés à un seul emplacement. |
| Aucune modification de la remorque | Ils peuvent fonctionner avec des remorques standard disponibles dans le commerce, sans nécessiter de planchers à rouleaux ou de systèmes de chaînes spécialisés, ce qui réduit les coûts et augmente la compatibilité avec une flotte de transporteurs généraux. |
| Ergonomie et sécurité | Élimine la nécessité pour le personnel de pénétrer dans l'espace confiné et dangereux d'une remorque de camion, réduisant considérablement les risques de collisions et de blessures liées à la manutention manuelle. |
| Gère le fret irrégulier | Les MMR sont souvent la seule option automatisée capable de décharger des marchandises non palettisées, chargées au sol (cartons en vrac empilés de manière aléatoire), ce qui est généralement la tâche la plus coûteuse et la plus lente à effectuer manuellement. |
| Fonctionnement 24h/24 et 7j/7 | Les robots fonctionnent en continu, sans interruption ni fatigue, garantissant une efficacité optimale 24h/24 et 7j/7. |