Comment fonctionne un bras robotisé de type pick and place ?

Un bras robotisé de prélèvement et de placement est un type de Conception de robots industrielsIl permet de déplacer rapidement et précisément des objets d'un endroit à un autre. C'est un outil fondamental de l'automatisation, utilisé pour effectuer des tâches répétitives avec une grande rapidité et précision, libérant ainsi les travailleurs humains pour des tâches plus complexes.

Comment ça marche

1. Détection : Le robot utilise des capteurs, tels que des systèmes de vision ou de simples capteurs de proximité, pour détecter la présence et l’emplacement d’un article sur un convoyeur d’alimentation ou dans un bac.

2. Prélèvement : Le bras du robot, équipé d’un outil de préhension spécialisé, se déplace jusqu’à l’objet. Cet outil, qui peut être une ventouse, une pince mécanique ou une tête magnétique, saisit fermement l’objet.

3. Déplacement : Le bras suit ensuite une trajectoire préprogrammée pour déplacer l’objet vers son nouvel emplacement. Cette trajectoire est optimisée pour la vitesse et pour éviter les obstacles.

4. Mise en place : Le robot positionne avec précision l’article à destination (par exemple, sur un autre convoyeur, dans une boîte ou sur une chaîne de montage) et le libère.

Types clés et applications

Le type de robot utilisé dépend des exigences de l'application en matière de vitesse, de portée et de charge utile.

• Robots SCARA : Reconnus pour leur vitesse et leur zone de travail cylindrique, les robots SCARA (Selective Compliance) sont des robots à géométrie variable. Bras robotisé d'assemblageLes robots sont idéaux pour les tâches de prélèvement et de placement horizontales rapides, comme l'assemblage de petites pièces électroniques.

• Robots Delta : Ce sont des robots à très grande vitesse, de conception à liaisons parallèles. Ils sont utilisés pour la manipulation ultra-rapide d’objets petits et légers, notamment dans le secteur de l’emballage et du tri alimentaire.

• Robots articulés : Ces bras multi-articulés sont très flexibles et sont utilisés pour des tâches plus complexes nécessitant une plus grande amplitude de mouvement, comme la palettisation de cartons lourds ou l’alimentation de machines.

Avantages

• Haute vitesse et efficacité : les robots de prélèvement et de placement peuvent effectuer des tâches répétitives à une vitesse élevée et constante, ce qui permet d'accroître la productivité et le débit.

• Précision et répétabilité : Elles effectuent la même action avec une extrême précision à chaque fois, ce qui garantit une qualité de produit constante et réduit les déchets.

• Sécurité accrue : Ces robots prennent en charge les tâches répétitives ou dangereuses, protégeant ainsi les travailleurs humains des blessures et leur permettant de se concentrer sur des tâches plus sûres et plus valorisantes.

• Fonctionnement 24h/24 et 7j/7 : Ils peuvent fonctionner en continu sans interruption ni fatigue, maximisant ainsi la production.

Merci de votre lecture ! Je suis Loren, responsable des exportations mondiales d'équipements d'automatisation chez Tongli Industrial.

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