Que sont les robots portiques ?

UN Robot portique est un système industriel automatisé qui peut également être appelé robot cartésien ou robot linéaire.

Robots portiques se déplacent généralement selon des trajectoires linéaires, créant ainsi une enveloppe spatiale cubique tridimensionnelle dans laquelle ils peuvent évoluer.

C’est pourquoi le terme « robot cartésien » est idéal, car l’espace de travail global, vu de dessus, est délimité par deux trajectoires linéaires perpendiculaires formant le plan de travail (généralement désignés par X et Y). L’ajout d’un troisième axe (généralement désigné par Z) définit la profondeur à laquelle l’outil en bout de bras peut opérer à l’intérieur de l’espace cubique. Bien que ces trois axes constituent les principaux modes de déplacement, les robots portiques peuvent comporter autant d’axes que nécessaire pour réaliser la tâche requise.

Une option courante consiste à ajouter un quatrième axe de rotation, en forme de « U », à la base de la poutre en Z. Cet axe permet de faire pivoter l'outil à son extrémité afin qu'il reste parallèle au sol. Il est également possible de faire pivoter l'outil verticalement plutôt qu'horizontalement.

Les robots portiques utilisent différents systèmes de guidage et d'entraînement mécanique. Les systèmes de guidage comprennent les roues et les rails, les rails profilés et les roues et les poutres. Les méthodes d'entraînement incluent les courroies, les câbles, les tracteurs, les chaînes et le frottement en boucle fermée.

Dans de rares cas, les robots portiques sont parfois appelés, à tort, « grues intelligentes » en raison de leur ressemblance avec les ponts roulants industriels. Bien que les robots portiques ne soient pas des grues à proprement parler, ils partagent des similitudes visuelles et des concepts fondamentaux. Les ponts roulants sont généralement équipés de systèmes de câbles ou de fils métalliques non supportés sur l'axe Z, tandis que les robots portiques offrent une solution mécanique rigide sur cet axe, avec une faible déformation et une grande répétabilité. Les ponts roulants étant actionnés manuellement, le terme « intelligent » s'applique aux robots portiques, qui sont entièrement autonomes et ne nécessitent aucune intervention de l'opérateur.

Grâce à leur autonomie, les robots portiques fonctionnent indépendamment des êtres humains dans leur cellule de travail et offrent une précision et une exactitude que les ponts roulants ne peuvent égaler.