Quand faut-il utiliser des robots portiques ?
Tout type de robot peut être utilisé pour automatiser les tâches répétitives. L'automatisation industrielle permet d'optimiser la production, de réduire les accidents du travail et de permettre aux employés de se concentrer sur d'autres tâches, comme le contrôle qualité. Plus précisément, robots portiques sont idéales lorsque la manutention et le transport précis d'objets volumineux ou lourds sont nécessaires, ou lorsque des objets doivent être manipulés sur une grande surface.
Robots portiques sont principalement utilisés pourapplications de prélèvement et de placementmais elles ont également été appliquées à diverses tâches, notamment :
Palettisation • Dépalettisation • Chargement et déchargement de machines • Gestion des encours de production • Opérations de fin de ligne • Manutention • Conduite de machines • Tri et stockage • Conditionnement
Applications courantes des robots portiques
palettisation multi-lignes est l'une des tâches les plus courantes nécessitant une automatisation.
Ce type de système permet de constituer simultanément des palettes pour plusieurs gammes de produits, livrables directement au client final ou au centre de distribution. Les produits sont acheminés vers le robot soit par des convoyeurs dédiés, soit par une ligne principale transportant plusieurs produits. Dans ce dernier cas, des convoyeurs de tri acheminent chaque produit vers des zones de palettisation prédéfinies. Le robot reçoit les informations relatives aux produits de chaque allée et établit un plan de palettisation adapté.
Les robots portiques constituent une solution optimale pour la palettisation multi-lignes. La multiplicité des emplacements de gerbage et des allées d'alimentation des produits occupe un espace considérable, exigeant du robot une portée adaptée pour desservir l'ensemble de ces zones. Un robot portique ne nécessite qu'une seule tête de robot pour assurer un déplacement suffisant et desservir plusieurs lignes de production. À l'inverse, les bras robotisés fixes ont une amplitude de mouvement limitée et ne peuvent empiler les palettes que pour quelques lignes de production adjacentes. Certaines solutions utilisent toutefois des bras robotisés montés sur rails ou autres plateformes mobiles. Dans ce cas, le bras robotisé devient l'effecteur terminal du robot portique. Grâce à leur portée entièrement personnalisable et à leur structure mécanique simple, les robots portiques sont parfaitement adaptés à la palettisation multi-lignes.
