Principe de fonctionnement d'un palettiseur à colonne

Le palettiseur à colonneIl s'agit d'un équipement automatisé courant d'entreposage et de logistique, principalement utilisé pour empiler automatiquement des marchandises (telles que des boîtes, des sacs, des palettes, etc.) selon des modèles prédéfinis. Il est largement utilisé dans les chaînes de production et les entrepôts des industries agroalimentaires, des boissons, chimiques, pharmaceutiques et des matériaux de construction. Vous trouverez ci-dessous une présentation détaillée de cet équipement. Palettiseur à colonne:

1. structure de base
Cadre de colonne
La structure de support principale est généralement constituée d'acier à haute résistance afin de garantir la stabilité et la capacité de charge de l'équipement.
La hauteur des colonnes peut être personnalisée en fonction des besoins afin de s'adapter aux différentes hauteurs des couches empilées.

mécanisme de levage
Le mouvement vertical de la plateforme de chargement est contrôlé par des servomoteurs, des chaînes/courroies ou des systèmes hydrauliques.
Doté de dispositifs de guidage (tels que des rails de guidage) pour assurer un fonctionnement en douceur.

Poutres et manipulateurs
Les poutres relient les colonnes pour supporter les dispositifs de préhension tels que les manipulateurs ou les ventouses.
Les manipulateurs sont de différents types (serrage, ventouses, plaques de poussée, etc.) pour s'adapter aux différentes formes de cargaison.

Système de convoyage
Ligne de convoyage d'alimentation (achemine les marchandises vers le poste de palettisation) et ligne de convoyage de sortie (évacue les palettes empilées).

Système de contrôle
Automate programmable ou commande informatique industrielle, prend en charge la programmation de plusieurs types de palettes.
Des capteurs et des systèmes visuels peuvent être intégrés pour obtenir un positionnement précis.

2. Flux de travail
Positionnement des marchandises : La ligne de convoyage achemine les marchandises jusqu'au point de préhension, et le capteur détecte le signal de mise en position.
Saisie des marchandises : Le manipulateur/ventouse saisit les marchandises et le faisceau se déplace vers la position cible de la palette.
Empilage par couches : Le mécanisme de levage ajuste la hauteur et empile les couches une à une selon le mode prédéfini.
Sortie complète : Après la palettisation, la palette est transportée vers l'étape suivante (comme l'entreposage ou l'expédition) par la ligne de convoyage.

3. Fonctionnalités principales
Haute efficacité
La vitesse de palettisation peut atteindre 10 à 30 cycles par minute (en fonction du poids et de la taille des marchandises).

Haute précision
Le système de servocommande assure une précision de positionnement (à ±1 mm près) pour éviter la palettisation.

Flexibilité
S'adapter à une variété de produits (tels que des produits en boîte, en sac, en baril, etc.) en changeant le dispositif ou en ajustant le programme.
Compatible avec différents types de palettes (en croix, empilées, décalées, etc.).

Économiser la main-d'œuvre
Remplacer la manutention manuelle, réduire l'intensité du travail et diminuer le risque de blessures liées au travail.

Évolutivité
Peut être connecté à un système AGV et WMS pour obtenir une ligne logistique entièrement automatisée.

4. Classification et sélection
Classification par structure
Palettiseur monocolonne : structure compacte, adapté aux marchandises légères et aux petits espaces.
Palettiseur à double colonne : plus stable, adapté aux exigences de palettisation lourde ou haute.

Classification par fonction
Palettiseur bas niveau : connecté directement à la ligne de production, avec une faible hauteur d'empilage.
Palettiseur de grande hauteur : utilisé dans les entrepôts à grande hauteur, avec une hauteur d’empilage pouvant atteindre plusieurs mètres.

Points de sélection
Taille, poids et matériau de la cargaison (comme la préhension flexible des marchandises fragiles).
exigences en matière de capacité de production (palettisation par heure).
espace du site et équipement d'amarrage (par exemple, si une table rotative est nécessaire).

5. Maintenance et problèmes courants
entretien quotidien
Lubrifiez régulièrement les rails de guidage et les chaînes.
Vérifiez les capteurs et les circuits électriques.

défauts courants
Écart de positionnement : un étalonnage du capteur ou une inspection du mécanisme de transmission est nécessaire.
En cas de problème de préhension : ajustez la pression de la pince ou remplacez la ventouse.

6. Scénarios d'application
Fin de la ligne de production : palettisation automatique après la mise en canette des boissons.
Centre d'entreposage : coopération avec les AGV pour réaliser un stockage et un entreposage intelligents.
Logistique e-commerce : tri rapide des marchandises emballées.