پالت ساز تک ستونی
۱. عملکرد و ظرفیت
این مشخصات تعیین میکنند که دستگاه واقعاً در یک شیفت کاری چقدر میتواند کار انجام دهد.
چرخه در ساعت (CPH):معمولاً از ۳۰۰ تا ۶۰۰ دور در ساعتتوجه داشته باشید که اگر گیرنده چندین مورد را به طور همزمان انتخاب کند، «چرخهها» همیشه برابر با «جعبهها» نیستند.
حداکثر بار مفید:این شامل وزن محصول نیز میشود. به علاوهوزن گیره (ابزار انتهای بازو). محدودیتهای استاندارد معمولاً بین ۳۰ کیلوگرم و ۱۰۰ کیلوگرماگرچه مدلهای سنگین وزن هم وجود دارند.
درجات آزادی: بیشتر مدلهای تک ستونی روی ۴ محور (چرخش، عمودی، دسترسی افقی و چرخش گریپر) کار میکنند.
۲. ابعاد فیزیکی و فضای کاری
| پارامتر | محدوده معمول | توضیحات |
| ارتفاع ستون | ۲۵۰۰ میلیمتر – ۴۵۰۰ میلیمتر | حداکثر ارتفاع چیدمان پالت را تعیین میکند. |
| زاویه چرخش | ۲۷۰ درجه – ۳۶۰ درجه | شعاع "چرخش" ستون اصلی. |
| حداکثر ارتفاع انباشته | تا ۲۲۰۰ میلیمتر | شامل ارتفاع پایه پالت نیز میشود. |
| ردپا | تقریباً ۲ متر در ۲ متر | فضای واقعی کف که پایه و ستون اشغال میکنند. |
۳. سازگاری محصول و پالت
شما باید مطمئن شوید که دستگاه به همان «زبان» موجودی شما صحبت میکند.
انواع محصول: ابعاد (طول x عرض x ارتفاع) و نوع سطح (مقوا، بستهبندی پلاستیکی یا جعبههای باز).
استانداردهای پالت: سازگاری با پالتهای اروپایی (800*1200 میلیمتر)، پالتهای صنعتی (1000*1200 میلیمتر) یا اندازههای سفارشی.
الگوهای پالت: توانایی نرمافزار در مدیریت الگوهای در هم تنیده برای ایجاد ثبات.
نوع گیره: وکیوم: برای جعبههای مهر و موم شده.
مکانیکی/پنجهای: برای کیسهها یا جعبههای روباز.
چنگال: برای بارهای سنگین یا ناپایدار از پایین.
۴. الزامات فنی و تاسیساتی
مشخصات «زیر کاپوت» مورد نیاز برای روشن نگه داشتن دستگاه.
منبع تغذیه:معمولاً ۴۰۰ ولت / ۳ فاز / ۵۰-۶۰ هرتز.
فشار پنوماتیک:بیشتر گیرهها نیاز دارند ۶ بار (۸۷ psi)از هوای فشرده تمیز و خشک.
سیستم کنترل:اغلب مبتنی بر معماریهای PLC مانند زیمنس S7-1200/1500یا آلن-بردلیدارای صفحه لمسی HMI برای انتخاب الگو.
رتبهبندی ایمنی: باید شامل تجهیزات الکترونیکی ایمنی رده ۳ یا ۴، پردههای نوری و حصار فیزیکی باشد.