پالتایزر ستونی تمام اتوماتیک برای جابجایی کارتن
اصل کار اصلی
محور Z (بالابر عمودی): گیره در امتداد ستون مرکزی به بالا و پایین حرکت میکند و ارتفاع پالتگذاری را تعیین میکند.
محور X/Y (چرخش و امتداد افقی): بازوی افقی به چپ و راست میچرخد (معمولاً ۲۷۰ تا ۳۶۰ درجه) و به جلو و عقب کشیده و جمع میشود و از برداشتن مواد از تسمه نقاله تا قرار دادن آنها روی پالت را پوشش میدهد.
محور R (چرخش انتهایی): انتهای گیره میتواند بچرخد و اطمینان حاصل کند که کارتنها طبق الگوی از پیش تعیینشدهی «آجر و ملات» یا «متقاطع» به طور دقیق قرار میگیرند.
مزایای کلیدی جابجایی کارتن
چرخه دو ایستگاهی: پالتساز میتواند همزمان دو موقعیت پالت (چپ و راست) را سرویسدهی کند. وقتی یک طرف پر شد، ربات به طور خودکار به طرف دیگر سوئیچ میکند و تولید 24 ساعته و 7 روز هفته را امکانپذیر میسازد.
هزینههای نگهداری پایین: ساختار آن سادهتر از رباتهای چند مفصلی است و اتصالات محرک کمتری دارد. مدلهای اصلی در سال ۲۰۲۶ اغلب از یاتاقانهای «بدون نیاز به نگهداری مادامالعمر» استفاده میکنند.
دقت پلاگینگ: کنترل موتور سروو، دقت تکرارپذیری ±0.5 میلیمتر را تضمین میکند و چیدمان مرتب کارتنها و جلوگیری از فروپاشی آنها در حین حمل و نقل با لیفتراک را تضمین میکند.
ویژگیهای «هوشمند» در سال ۲۰۲۶
هدایت و تطبیق بصری (بینایی هوش مصنوعی): حتی اگر موقعیت کارتن روی تسمه نقاله ثابت یا کج نباشد، دوربین دید سهبعدی میتواند موقعیت آن را در زمان واقعی ثبت کرده و عمل گرفتن را اصلاح کند.
برنامهنویسی بدون کد: اپراتورها به سادگی ابعاد کارتن (طول، عرض، ارتفاع) را از طریق یک رابط گرافیکی روی تبلت وارد میکنند و سیستم به طور خودکار الگوریتم بهینه چیدمان را تولید میکند.
اسکنر ایمنی لیدار: حذف موانع فلزی حجیم. هنگامی که پرسنل نزدیک میشوند، دستگاه به طور خودکار سرعت خود را کاهش داده و وارد "حالت همکاری ایمن" میشود و پس از خروج پرسنل، عملیات پرسرعت را از سر میگیرد.
سیستم بازخورد انرژی: هنگام کاهش بار، دستگاه انرژی جنبشی را به انرژی الکتریکی تبدیل کرده و آن را به شبکه برق بازمیگرداند و در مقایسه با مدلهای سنتی، مصرف انرژی را تقریباً 30٪ کاهش میدهد.
انتخاب گیره (افکتور انتهایی)
پالتایزرهای ستونی مجهز به گیرههای مخصوص برای انواع مختلف کارتن هستند:
فنجان مکش خلاء: رایجترین. چندین فنجان مکش بالای کارتن را بدون آسیب رساندن به آن نگه میدارند، برای اکثر کارتنهای مسطح مناسب است.
نوع گیره/دستگیره جانبی: مناسب برای کارتنهای سنگینتر، کارتنهایی با رویه ناهموار یا کارتنهای ساخته شده از مواد بازیافتی، که قفل مکانیکی پایدارتری را فراهم میکند.
نوع تکیهگاه از پایین: مناسب برای کارتنهای بسیار سنگین (مثلاً بیش از 30 کیلوگرم) یا کارتنهایی که کف آنها به راحتی ترک میخورد و بلند کردن آنها از پایین.
مشخصات مرجع عملکرد
سرعت پالت بندی: ۳۰۰ تا ۶۰۰ کارتن در ساعت (با قابلیت حمل تک کارتن)؛ تا ۸۰۰ کارتن در ساعت با قابلیت حمل چند کارتن.
حداکثر بار: معمولاً بین 20 کیلوگرم تا 100 کیلوگرم.
ارتفاع پالت بندی: مدل استاندارد تا ۱.۸ متر - ۲.۴ متر.














