Säulenpalettierer
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Säulenpalettierer zum Be- und Entladen von Plattenmaterialien
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1. Die mechanische Struktur
Das System arbeitet typischerweise mit einem 4-Achsen-Koordinatensystem, das für vertikales Stapeln und horizontale Zuführung optimiert ist:
Drehachse (Säulenfuß): Die gesamte Säule dreht sich um 360 Grad, um Material aus einem Zuführstapel aufzunehmen und es zu einer Maschine oder einer Palette zu transportieren.
Vertikale Achse (Z-Achse): Der horizontale Arm gleitet an der Säule auf und ab. Dies ist entscheidend für die Handhabung hochdichter Blechstapel.
Horizontale Achse (X/Y-Achse): Der Greifer bewegt sich entlang des horizontalen Arms, um die gesamte Breite eines Blechs oder die Ladebucht einer Maschine zu erreichen.
Drehachse (Greifer): Die „Hand“ dreht sich, um das Blech an der Palette oder der Ausrichtung der Maschine auszurichten.
Drehachse (Säulenfuß): Die gesamte Säule dreht sich um 360 Grad, um Material aus einem Zuführstapel aufzunehmen und es zu einer Maschine oder einer Palette zu transportieren.
Vertikale Achse (Z-Achse): Der horizontale Arm gleitet an der Säule auf und ab. Dies ist entscheidend für die Handhabung hochdichter Blechstapel.
Horizontale Achse (X/Y-Achse): Der Greifer bewegt sich entlang des horizontalen Arms, um die gesamte Breite eines Blechs oder die Ladebucht einer Maschine zu erreichen.
Drehachse (Greifer): Die „Hand“ dreht sich, um das Blech an der Palette oder der Ausrichtung der Maschine auszurichten.
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2. Spezialhandhabung: Vakuumsaugvorrichtungen
Da Plattenmaterialien oft schwer, aber empfindlich oder biegeempfindlich sind, verwenden diese Palettierer spezielle End-of-Arm-Werkzeuge (EOAT):
Vakuumsaugspinnen: Ein großer Rahmen, ausgestattet mit mehreren Saugnäpfen. Diese können in Zonen eingeteilt werden, d. h. der Roboter aktiviert nur die Saugnäpfe, die mit dem Material in Kontakt stehen. Dadurch kann er verschiedene Plattengrößen (z. B. 120 x 240 cm vs. 60 x 120 cm) verarbeiten, ohne dass ein Werkzeugwechsel erforderlich ist.
Schwamm-Haftsauger: Werden für strukturierte oder poröse Oberflächen (wie rohes MDF oder OSB) verwendet, bei denen herkömmliche Gummisauger an Saugkraft verlieren könnten.
Magnetische Greifer: Speziell zum Be- und Entladen ferromagnetischer Metallbleche in Laserschneid- oder Stanzzellen.
Vakuumsaugspinnen: Ein großer Rahmen, ausgestattet mit mehreren Saugnäpfen. Diese können in Zonen eingeteilt werden, d. h. der Roboter aktiviert nur die Saugnäpfe, die mit dem Material in Kontakt stehen. Dadurch kann er verschiedene Plattengrößen (z. B. 120 x 240 cm vs. 60 x 120 cm) verarbeiten, ohne dass ein Werkzeugwechsel erforderlich ist.
Schwamm-Haftsauger: Werden für strukturierte oder poröse Oberflächen (wie rohes MDF oder OSB) verwendet, bei denen herkömmliche Gummisauger an Saugkraft verlieren könnten.
Magnetische Greifer: Speziell zum Be- und Entladen ferromagnetischer Metallbleche in Laserschneid- oder Stanzzellen.
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3. Be- und Entladen vs. Palettieren
Diese Maschinen erfüllen oft drei unterschiedliche Aufgaben in einer einzigen Zelle:
Laden: Ein Rohblech aus einem Stapel entnehmen und auf einen CNC-Tisch, Laserschneider oder eine Säge legen.
Entladen: Das fertige Teil oder das „Skelett“ (Abfall) wird nach der Bearbeitung aus der Maschine entfernt.
Palettierung: Die fertigen Paneele werden zu ordentlichen, stabilen Stapeln für den Versand zusammengefügt.
Laden: Ein Rohblech aus einem Stapel entnehmen und auf einen CNC-Tisch, Laserschneider oder eine Säge legen.
Entladen: Das fertige Teil oder das „Skelett“ (Abfall) wird nach der Bearbeitung aus der Maschine entfernt.
Palettierung: Die fertigen Paneele werden zu ordentlichen, stabilen Stapeln für den Versand zusammengefügt.
4. Häufige Anwendungen
Holzbearbeitung: Zuführung von MDF- oder Sperrholzplatten an CNC-Maschinen mit Nesting-System.
Metallbearbeitung: Einlegen von Blechen in Faserlaserschneidanlagen und Stapeln der fertigen Teile.
Konstruktion: Palettierung von Gipskartonplatten, Zementplatten oder Dämmplatten.
Glasindustrie: Handhabung großer architektonischer Glasscheiben mit hoher Präzision und sanften Anlaufbewegungen, um Risse zu vermeiden.