Automatischer Säulenpalettierer für EMD-Produktionslinien
Spalte:
Als Hauptstütze des gesamten Palettierers dienen in der Regel eine oder zwei vertikale Stahlsäulen.
An dieser Säule sind sämtliche Bewegungsmechanismen und Roboterarme montiert, was die Stabilität und Kompaktheit der Anlage gewährleistet.
Roboterarm:
Endeffektor (Greifer):
Saugnapf: Geeignet für Kartons und Teller mit glatter Oberfläche.
Mechanische Greifer: Geeignet für Kisten und Fässer mit spezifischen Greifpunkten.
Klemmgreifer: Geeignet für verpackte, abgefüllte oder fassförmige Materialien.
Spezielle kundenspezifische Greifer: Für Materialien mit speziellen Formen oder besonderen Anforderungen.
Materialförder- und Positionierungssystem:
Zuführband: transportiert die zu palettierenden Materialien von der Produktionslinie zum Greifbereich des Roboterarms.
Materialformungs-/Positionierungsvorrichtung: Gewährleistet, dass sich die Materialien vor dem Greifen in der richtigen und stabilen Position und Haltung befinden, damit der Roboterarm sie präzise greifen kann.
Palettenversorgungs- und -ausgabesystem:
Leerpalettenlager/Zuführung: Liefert automatisch leere Paletten zum Palettierbereich.
Komplette Palettenförderanlage: transportiert die palettierten Paletten zur Wickelmaschine, Verpackungsmaschine oder zum Warenausgangsbereich.
Steuerungssystem:
Robotersteuerung: Steuert die Bewegungsbahn, die Geschwindigkeit und die Aktionsabfolge des Roboterarms.
SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung): Koordiniert die Verbindungsarbeit aller Geräte (Förderband, Palettiermaschine, Roboter usw.) im gesamten Palettiersystem.
Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI): Bietet eine Bedienoberfläche für die Bearbeitung von Palettentypen, die Parametereinstellung, die Statusüberwachung und die Fehlerdiagnose.
Aufgrund seiner baulichen Eigenschaften bietet der Säulenpalettierer folgende wesentliche Vorteile:
Geringer Platzbedarf und hohe Raumausnutzung:
Im Vergleich zu herkömmlichen Portalpalettierern oder einigen großen Palettieranlagen ist die Säulenkonstruktion kompakter und eignet sich daher besonders für Fabriken oder das Ende von Produktionslinien mit begrenztem Platzangebot.
Der Roboterarm kann sich um die Säule drehen, um den Raum innerhalb seines Arbeitsradius optimal zu nutzen.
Hohe Flexibilität:
Der mehrgelenkige Roboterarm zeichnet sich durch hohe Flexibilität aus und kann sich an komplexe Palettiermodi wie versetztes Palettieren, Drehpalettieren usw. anpassen, um die Stabilität und Ästhetik der Palettenform zu gewährleisten.Die
Durch den Austausch des Greifers und die Anpassung des Programms kann die Anlage schnell an die Palettierungsanforderungen von Produkten unterschiedlicher Größe, Form und Verpackungsmethode angepasst werden und so die Flexibilität der Produktionslinie realisiert werden.
Hohe Präzision und hohe Stabilität:
Moderne Industrieroboter zeichnen sich durch eine hervorragende Wiederholgenauigkeit aus. Dadurch wird sichergestellt, dass jede Schicht und jedes Material präzise und korrekt platziert wird, was die Palettierungsqualität verbessert. Die robuste Säulenkonstruktion bietet dem Roboterarm optimale Stabilität.
Produktionseffizienz steigern und Kosten senken:
Der Roboter kann rund um die Uhr mit hoher Geschwindigkeit arbeiten, wodurch die Palettierungseffizienz deutlich gesteigert und der Produktionszyklus verkürzt wird.
Durch die Ersetzung der manuellen Palettierung werden die Arbeitskosten erheblich gesenkt und Arbeitsunfälle sowie Sicherheitsrisiken vermieden, die durch das manuelle Heben schwerer Gegenstände entstehen können.
Einfach zu integrieren und zu warten:
Dank des modularen Designs lässt es sich problemlos in bestehende Produktionslinien integrieren.
Die Wartung des Robotergehäuses und der zugehörigen Komponenten ist relativ einfach.