Vollautomatischer Säulenpalettierer für die Kartonhandhabung
Kernfunktionsprinzip
Z-Achse (Vertikales Heben): Der Greifer bewegt sich entlang der Mittelsäule auf und ab und bestimmt so die Palettierhöhe.
X/Y-Achse (Horizontale Drehung und Verlängerung): Der horizontale Arm dreht sich nach links und rechts (typischerweise 270°~360°) und fährt nach vorne und hinten aus und ein, wodurch der gesamte Bereich vom Aufnehmen der Materialien vom Förderband bis zum Absetzen auf der Palette abgedeckt wird.
R-Achse (Endrotation): Das Ende des Greifers kann rotieren, wodurch sichergestellt wird, dass die Kartons gemäß einem voreingestellten „Ziegelstein- oder Kreuzmuster“ präzise platziert werden.
Wichtigste Vorteile der Kartonhandhabung
Zwei-Stationen-Zyklus: Der Palettierer kann gleichzeitig zwei Palettenpositionen (links und rechts) bedienen. Sobald eine Seite voll ist, schaltet der Roboter automatisch auf die andere um und ermöglicht so eine Produktion rund um die Uhr.
Geringe Wartungskosten: Die Struktur ist einfacher als bei Robotern mit mehreren Gelenken und benötigt weniger Antriebsgelenke. Gängige Modelle des Jahres 2026 verwenden häufig „wartungsfreie“ Lager mit langer Lebensdauer.
Stapelgenauigkeit: Die Servomotorsteuerung gewährleistet eine Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm und garantiert so ein ordentliches Stapeln der Kartons sowie ein Zusammenfallen beim Transport mit dem Gabelstapler.
„Intelligente“ Funktionen im Jahr 2026
Visuelle Führung und Anpassung (KI-Vision): Selbst wenn die Position des Kartons auf dem Förderband nicht fixiert oder geneigt ist, kann die 3D-Vision-Kamera seine Position in Echtzeit erfassen und den Greifvorgang korrigieren.
Programmierung ohne Code: Die Bediener geben einfach die Kartonabmessungen (Länge, Breite, Höhe) über eine grafische Benutzeroberfläche auf einem Tablet ein, und das System generiert automatisch den optimalen Stapelalgorithmus.
Sicherheits-LiDAR-Scanner: Ersetzt sperrige Metallbarrieren. Nähert sich eine Person, verlangsamt das Gerät automatisch und wechselt in einen „sicheren Kollaborationsmodus“. Nach dem Verlassen des Bereichs nimmt es den Hochgeschwindigkeitsbetrieb wieder auf.
Energierückkopplungssystem: Bei einer Lastreduzierung wandelt die Maschine kinetische Energie in elektrische Energie um und speist diese ins Netz zurück. Dadurch wird der Energieverbrauch im Vergleich zu herkömmlichen Modellen um etwa 30 % reduziert.
Greiferauswahl (Endeffektor)
Säulenpalettierer sind mit speziellen Greifern für verschiedene Kartonarten ausgestattet:
Vakuumsaugnapf: Die gängigste Variante. Mehrere Saugnäpfe greifen die Oberseite des Kartons, ohne ihn zu beschädigen; geeignet für die meisten flachen Kartons.
Seitlicher Griff/Klemmverschluss: Geeignet für schwerere Kartons, Kartons mit unebener Oberseite oder Kartons aus Recyclingmaterialien; bietet eine stabilere mechanische Verriegelung.
Bodenstütztyp: Geeignet für besonders schwere Kartons (z. B. über 30 kg) oder Kartons mit leicht brechendem Boden, da diese von unten angehoben werden.
Leistungsreferenzspezifikationen
Palettierungsgeschwindigkeit: 300 - 600 Kartons/Stunde (Einzelkarton-Greifung); bis zu 800+ Kartons/Stunde bei Mehrfachkarton-Greifung.
Maximale Belastung: Typischerweise zwischen 20 kg und 100 kg.
Palettierhöhe: Standardmodell bis zu 1,8 m - 2,4 m.