Palettiseur à colonnes entièrement automatique pour la manutention de cartons
Principe de fonctionnement de base
Axe Z (Levage vertical) : La pince se déplace de haut en bas le long de la colonne centrale, déterminant la hauteur de palettisation.
Axe X/Y (Rotation horizontale et extension) : Le bras horizontal pivote à gauche et à droite (généralement de 270° à 360°) et s'étend et se rétracte vers l'avant et vers l'arrière, permettant de couvrir la zone allant de la prise de matériaux sur le tapis roulant à leur placement sur la palette.
Axe R (Rotation d'extrémité) : L'extrémité de la pince peut pivoter, garantissant ainsi que les cartons sont placés avec précision selon un motif prédéfini « brique et mortier » ou « en croix ».
Principaux avantages de la manutention des cartons
Cycle à double station : le palettiseur peut desservir simultanément deux emplacements de palettes (gauche et droite). Lorsqu’un côté est plein, le robot passe automatiquement à l’autre, permettant une production continue 24 h/24 et 7 j/7.
Faibles coûts de maintenance : Sa structure est plus simple que celle des robots multi-articulations, avec moins d’articulations motrices. Les modèles courants en 2026 utilisent souvent des roulements « sans entretien à vie ».
Précision de plaquage : La commande par servomoteur assure une précision de répétabilité de ±0,5 mm, garantissant un empilage soigné des cartons et évitant leur effondrement lors du transport par chariot élévateur.
Fonctionnalités « intelligentes » en 2026
Guidage et adaptation visuels (vision IA) : même si la position du carton sur le tapis roulant n’est pas fixe ou inclinée, la caméra de vision 3D peut capturer sa position en temps réel et corriger l’action de préhension.
Programmation sans code : les opérateurs saisissent simplement les dimensions du carton (longueur, largeur, hauteur) via une interface graphique sur une tablette, et le système génère automatiquement l’algorithme d’empilage optimal.
Scanner LiDAR de sécurité : suppression des barrières métalliques encombrantes. À l’approche d’une personne, la machine ralentit automatiquement et passe en « mode de collaboration sécurisée », reprenant son fonctionnement à pleine vitesse une fois la personne partie.
Système de récupération d'énergie : lors de la réduction d'une charge, la machine convertit l'énergie cinétique en énergie électrique et la réinjecte dans le réseau, réduisant ainsi la consommation d'énergie d'environ 30 % par rapport aux modèles traditionnels.
Sélection de la pince (effecteur terminal)
Les palettiseurs à colonnes sont équipés de pinces spécifiques pour différents types de cartons :
Ventouses à vide : les plus courantes. Plusieurs ventouses agrippent le dessus du carton sans l’abîmer ; elles conviennent à la plupart des cartons plats.
Type à poignée latérale/pince : Convient aux cartons plus lourds, aux cartons à dessus irrégulier ou aux cartons fabriqués à partir de matériaux recyclés, offrant un verrouillage mécanique plus stable.
Type à support inférieur : Convient aux cartons très lourds (par exemple, plus de 30 kg) ou aux cartons dont le fond se fissure facilement, en les soulevant par le dessous.
Spécifications de référence des performances
Vitesse de palettisation : 300 à 600 cartons/heure (prise de carton unique) ; jusqu'à plus de 800 cartons/heure avec prise de carton multiple.
Charge maximale : généralement entre 20 kg et 100 kg.
Hauteur de palettisation : Modèle standard jusqu'à 1,8 m - 2,4 m.